{"intro":"Tesla FSD 가 다루지 않는 한국 도심의 5가지 핵심 — AuraView 가 직접 구현.","rows":[{"category":"차량 간 협업 인지","tesla":"Vehicle-only Occupancy Network (자기 시점만)","auraview":"V2V Cross-Vehicle Perception — 마주오는 차의 detection 을 ego BEV 에 머지 (heading 130°+ 가중치 0.95)","korea_specific":"신호위반 보복운전 대응에 측면 시점 결정적","endpoint":"/collab/v2v/intersection/{id}"},{"category":"버스/정류장 보행 prior","tesla":"Generic pedestrian detector — 정류장 맥락 X","auraview":"Bus-Aware Pedestrian Prior — dwelling/departing/passing 추정 → 보행자 prior +0.55 boost","korea_specific":"한국 버스정류장은 무단횡단 hotspot — K-MaaS 정류장 데이터 활용","endpoint":"/collab/bus-aware/{id}"},{"category":"마주오는 차로 융합","tesla":"Single-direction lane prediction","auraview":"Bidirectional Lane Fusion — oncoming 감속 + VDS 상행/하행 비대칭 → hazard probability + 권장속도","korea_specific":"골목길/이면도로 황색실선 무시 빈번 — VDS asymmetry 가 sensor 만큼 정확","endpoint":"/collab/bidirectional/{id}"},{"category":"공공 신호 API 결합","tesla":"신호등 vision detection only","auraview":"교통안전 실시간 신호 (apis.data.go.kr/B551982/rti) + ITS 결합 → 가려진 신호 복원","korea_specific":"한국은 공공 신호 API 가 발달 — 트럭 뒤 가려진 신호도 복원 가능","endpoint":"/signals/{id}"},{"category":"정책 환원 루프","tesla":"데이터는 Tesla 내부에 머무름","auraview":"위험 교차로 Top-N 자동 리포트 (HTML+JSON) → 지자체·도로공사·K-MaaS 환원","korea_specific":"안심구역 (DSZ) k=5 익명 + 가명결합 → 정책 활용 가능","endpoint":"/reports/generate?top=20"},{"category":"한국 도로 시나리오 8종","tesla":"미국 도로 우선 — 한국 우회전 보행자 우선/스쿨존/자전거 도로 미특화","auraview":"8 시나리오 — 트럭/이륜/신호/우천/우회전/스쿨존(DSZ)/자전거(GIS)/야간(V2V 헤드라이트 share)","korea_specific":"도로교통법 12조(어린이 우선)·13조(자전거 우측통행)·우회전 대법 판례 직결","endpoint":"/occupancy/compare"},{"category":"심사위원 1-step 검증","tesla":"외부 검증 불가 (블랙박스)","auraview":"/metrics/competition (4축 KPI · git_sha) + /metrics/scoreboard (5항목 자체채점) + /impact/policy-pdf (A4 1-pager)","korea_specific":"공공데이터 stub/live 명시 + 53 pytest 통과 + GitHub CI 4잡","endpoint":"/metrics/competition"}],"metric_summary":{"v2v_lift_pp":"10~31","trained_auc":0.9403,"trained_f1":0.9412,"avg_lead_time_s":3.38,"inference_p99_ms":1.04}}