{"scenarios":[{"id":"truck_occlusion","title":"트럭 뒤 가려진 보행자 — 정지선 진입 12m 전","p_collision":0.68,"lead_time_s":4.2,"ego_speed_kmh":35,"primary_threat":"보행자 출현 가능성 (occlusion shadow)","advantage":"occlusion shadow 를 확률로 모델링 — 평균 4~5초 선행 경고","alert_text":"🚨 횡단보도 가려짐 — 트럭 뒤 보행자 가능 · 즉시 감속","demo_url":"/occupancy/demo?scenario=truck_occlusion"},{"id":"motorcycle_blindspot","title":"좌측 사각지대 이륜차 접근 — 차선 변경 직전","p_collision":0.72,"lead_time_s":3.1,"ego_speed_kmh":45,"primary_threat":"좌측 사각지대 이륜차","advantage":"BEV 사각지대 영역 vehicle detection — 백미러 사각 4.5m 이내 100% 포착","alert_text":"⚠️ 좌측 사각지대 이륜차 — 차선 변경 보류","demo_url":"/occupancy/demo?scenario=motorcycle_blindspot"},{"id":"signal_occlusion","title":"버스 뒤 가려진 신호등 — 교차로 진입 18m 전","p_collision":0.58,"lead_time_s":5.6,"ego_speed_kmh":30,"primary_threat":"가려진 신호등 (적색 가능성)","advantage":"공공 신호 API + V2V 결합 — Tesla 는 vision 만으로 가린 신호 못 본다","alert_text":"🚦 버스 뒤 신호 적색 — 정지선 직전 감속","demo_url":"/occupancy/demo?scenario=signal_occlusion"},{"id":"rainy_intersection","title":"우천 교차로 — 우산 보행자 + 노면 반사","p_collision":0.61,"lead_time_s":3.8,"ego_speed_kmh":25,"primary_threat":"우산 보행자 (시야 흐림)","advantage":"rainy/night 시나리오 분리도 +0.45 — Transformer 가 환경 변수로 가중","alert_text":"🌧️ 우천 보행자 흐림 — 감속 권고","demo_url":"/occupancy/demo?scenario=rainy_intersection"},{"id":"right_turn_pedestrian","title":"우회전 진행 중 우측 횡단보도 보행자 — A필러 사각","p_collision":0.81,"lead_time_s":2.6,"ego_speed_kmh":12,"primary_threat":"우측 횡단보도 보행자 (회전 경로 위)","advantage":"BEV 우측 횡단보도 prior + 회전 경로 sweep zone — 사각 100% 커버 (한국 대법 판례: 우회전 시 보행자 우선)","alert_text":"🚸 우회전 보행자 발견 — 즉시 정지","demo_url":"/occupancy/demo?scenario=right_turn_pedestrian"},{"id":"school_zone","title":"어린이 보호구역(스쿨존) 진입 — 차량 사이 갑작스런 어린이","p_collision":0.74,"lead_time_s":3.9,"ego_speed_kmh":28,"primary_threat":"주차 차량 사이 어린이 (낮은 신장 = 차에 가려짐)","advantage":"DSZ + 학교 위치 + 등하교 시간대 결합 prior — 주차 차량 사이 occlusion 영역에 +0.62 boost. 일반 도로보다 4× 강한 감속 권고.","alert_text":"🏫 스쿨존 — 주차 차량 사이 어린이 가능 · 20km/h 이하","demo_url":"/occupancy/demo?scenario=school_zone"},{"id":"bicycle_lane","title":"우측 자전거 도로 — 후방 자전거 빠르게 접근 + ego 우회전","p_collision":0.69,"lead_time_s":3.1,"ego_speed_kmh":18,"primary_threat":"후방 우측 자전거 (사이드 미러 사각 + 가속)","advantage":"자전거 도로 prior(도시 GIS 레이어) + 후방 BEV sweep + 가속도 추정 — 일반 차량보다 +0.40 boost. 우회전 직전 1.5초 추가 선행경고.","alert_text":"🚴 우측 자전거 접근 — 우회전 보류","demo_url":"/occupancy/demo?scenario=bicycle_lane"},{"id":"night_pedestrian","title":"야간 비신호 횡단 — 헤드라이트 도달 거리 밖 보행자","p_collision":0.79,"lead_time_s":4.4,"ego_speed_kmh":42,"primary_threat":"헤드라이트 거리 밖 무단 횡단 보행자","advantage":"야간 환경 가중치(+0.45) + 가로등 밀도 prior + V2V 마주오는 차 헤드라이트 노출 영역 결합. 일반 vision-only 대비 2.3× 선행경고.","alert_text":"🌙 야간 무단횡단 보행자 — 18m 전방 즉시 감속","demo_url":"/occupancy/demo?scenario=night_pedestrian"}],"count":8}